升降机

1 前言

我厂升降平台是三辊式粗轧机的主要设备，它上、下往复动作分别把红钢送进500轧机上、下组轧辊，进行多道轧制。由于轧制作业节奏相当快，要求升降平台定位快而准确。原使用的升降平台控制器系调整式主令控制器LK4～044，安装在升降平台下面，内部由凸轮、触头组成，与机械减速箱硬连接，振动大，经常发生螺丝松动、触头接触不良、内部结构打乱等故障；调整间隙在10。30 左右，精度不够；电工调整控制器需要台上、台下两人进行，且反复多次才能完成，具有一定的危险性，为三级危险源。为此，我们对升降平台控制器进行了技术改造。

2 改造方案

升降平台控制设备尚无现成成熟技术，我们根据华光电子工业有限公司的可编程凸轮开关资料，认为它的工作原理与原控制器有相同之处，故选用绝对型旋转编码器TRD—NA720NWF和可编程凸轮开关FC～81F—C组合，来替代升降平台原控制器。

旋转编码器体积小，重量轻，耐油，可用于条件恶劣的工作场所，特制主轴可承受强负荷(径向50N／轴向30N)，分辨率可达l0位(720)，精度相当高 可编程凸轮开关安装方便，操作简单，调整、设定容易，响应速度快，输出点多，程序可切换。旋转编码器在转动时，可连续输出与旋转角度对应的脉冲数。只要对脉冲数进行计数，就可知旋转的位置 绝对型旋转编码器可并行输出与旋转角度对应的角度信号给可编程凸轮开关，可编程凸轮开关根据工艺要求进行编程，设定角度范围的大小，输出开关量控制升降平台。

3 调试及使用

3．1 初期调试

首先对可编程开关进行初期设定(图1)，然后根据工艺要求按理想状态进行设定。升降平台控制有3个开关量：上升接点、下降接点、联锁接点。可编程凸轮开关输出⋯点为上升接点，设0。ON、180。OFF，输出⋯’为下降接点，设180。ON、360OFF，输出“2”为联锁接点，设340。ON、20。OFF。模拟调试非常理想。

3．2 现场安装调试

旋转编码器安装在升降平台下面，与机械减速箱柔性连接，接手用铝合金金属连接器Ju一100。升降平台上、下动作一次，旋转编码器就旋转一周，输出信号用中继电缆传送到可编程凸轮开关。可编程凸轮开关安装在主电室内可以看到升降平台的地方。

由于升降平台重量大，惯性大，现场调试不能用理想数据。经反复调试后，上升接点“0”点为240ON"、130。OFF．下降接点“1”点为130。ON、230。OFF，联锁接点不变 试轧以后，效果极佳。

因可编程凸轮开关输出点功率较小，电流小于0．1A，耐压小于36V，不能直接控制主回路电子开关，选用固态继电器进行转换(继电器反电势大．易损坏可编程凸轮开关)。

4 效果

1)可编程凸轮开关显示在操作面板上，可以直观地反映升降平台动作过程中各接点角度。

2)设定在操作面板上进行，由模拟量改为数字量，设定和调整方便、简单。值班电工调整升降平台无须爬到升降平台下面，只需单独一人进行，从而也大大提高电工作业安全性。

3)运转中可变更设定参数，在生产中由于各种原因需进行微调时无须停车，故障少从而大大降低停机时间，减少钢耗、电耗，降低生产成本。

4)程序记忆用EEPROM，停电后不丢失。

5)可以将编码器任意角度改为原点(0 ) 利用这～点，当机械与编码器分离后再次安装时，不必调可编程凸轮开关内的数据，只要把升降平台电机丽边抱闸放松．使升降平台自动滑到最低点，设置为0 ，其他设定都不变。

6)使用寿命长．不易损坏，简单易学。

5 结语

升降平台控制中应用可编程凸轮开关，投资少见效快。实践证明我厂升降平台运用可编程凸轮开关是成功的。目前，该项技术已在全公司推广应用。